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独家揭秘：VTD如何助力无人战车蜗小白智慧抗疫
来源: | 作者:荟奇安科技 | 发布时间: 2020-04-03 | 2313 次浏览 | 分享到:
      2020年春节至今， 在全国人民万众一心，齐心抗疫努力之下，新增确诊病例数量连日来持续下降。在此次疫情下，很多高科技技术发挥了至关重要的作用，比如自动驾驶，在医院的过道中，在各个街道和小区中，或者某些快递的站点中，这些身影要么承担起运送物资的重任，要么为居民们送快递，要么在街道上默默地进行消毒。可以说，正是这些身影的出现，让我们的“零接触倡导”能够更好地落到实处。
      2020年2月24日，智行者科技自主研发的无人清扫消毒车蜗小白们来到了火神山医院，蜗小白分别运用于火神山医院室内外的清扫消毒，集合了清扫、喷洒消毒药水、自主避障、搜集垃圾等功能，能代替人工做单一重复的工作，且能定时定量的清扫消毒，快速喷洒消毒药水建立防疫隔离带，对从业人员和病毒进行有效隔离。在此之前，无人清扫消毒车蜗小白已奔赴全国各地医院，因其卓越的性能表现，登上了地方卫视，登上了新闻联播，在全国人民面前展现了无人车科技战疫的实力。
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      智行者科技技术总监王肖表示” 蜗小白在设计研发阶段使用了海克斯康集团MSC公司旗下的VTD产品，他为我们产品研发过程中提供了进行自动驾驶仿真所需的所有要素”，主要包含如下三个方面：
     1） 高效的测试场景编辑和生成能力:为蜗小白制作了30多个和真实客户场景完全一致的地图场景，为持续集成工具集提供大量测试用例,场景编辑的便利性增加了仿真场景的多样性，提高测试效率，降低测试成本。
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       2） 实时数据接收和环境感知信息生成能力：VTD为蜗小白中所运行的无人驾驶操作系统提供车辆当前位置和周围障碍物信息数据，基于实时渲染引擎，实时生成环境感知图像；基于光线追踪技术支持复杂激光雷达仿真，满足多种应用条件，实时生成点云数据，从而快速和准确地发现隐藏在代码深层的逻辑问题。
      3） 基于开放协议的可扩展能力:基于VTD软件开发了一套持续集成工具集，自动完成大量场景的自动调度与评测。测试人员只需要准备仿真场景库即可，整个流程从开发人员向代码仓库提交修改后的代码开始，经过代码下载、接口程序替换、代码编译成可执行程序、批量场景运行、指标结果分析和报告生成等步骤，最终将生成的报告自动发送到相关人员邮箱中。在持续集成工具集中，VTD软件作为基础服务软件，其稳定性与开放性是值得称赞的。
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      MSC Software公司VTD产品业务发展经理支振明表示：要想实现自动驾驶车辆的功能性和安全性，需要进行数百万次测试才能涵盖所有的驾驶场景，如果不在虚拟世界中广泛采用仿真，根本无法接近这一目标，我们非常自豪通过VTD产品在蜗小白中的应用，在此次全民抗疫战争中发挥力量！ 通过此次蜗小白在抗疫一线的出色表现 ，MSC与智行者科技同时表示，未来双方将不断加深合作，共同推动智能驾驶技术在多样性环境下的应用，从而造福百姓。